Tel, em colabora??o com parceiros da academia e da indstria, lan?ou o "White Paper sobre Subsistemas de Seguran?a para Rob?s Inteligentes com Relevo" (doravante denominado como...).
Funcionalmente, est dividido em quatro mdulos logicamente independentes: o sistema de controle principal inteligente incorporado (P) e o sistema de monitoramento (M).